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リニアアクチュエータ - ステッピングモーター

リニアアクチュエータ・ステッピングモーターについてのよくあるご質問・ご回答
  • ステッピングモーターとは? +


    リニアアクチュエータは、直線方向に動力を発生させるモーターです。 ステッピングモーターをベースとしたリニアアクチュエータはステッピングモーターを回転動力として利用します。ローターの内部には、シャフトの代わりにねじ付き精密ナットがあります。シャフトは親ねじに置き換えられ、ローターが回転すると(従来のステッピングモーターのように)、ナットとネジを介して直線方向の動力が発生します。この原理を利用することにより、回転運動から直線運動への変換が簡素化されるため合理的です。これにより正確な動作が求められるアプリケーションに高精度かつ最適なソリューションとして利用可能です。

    ステッピングモーターは、長年にわたって幅広いアプリケーションで使用されてきました。昨今のシステムの小型化、コンピューター制御、コスト削減の傾向により、「ハイブリッド」タイプのステッピングモーターアクチュエータは、ますます多くのアプリケーションで使用されています。特に、リニアアクチュエータの利用は近年急速に拡大しています。これらの正確でかつ信頼性の高いモーターは、血液分析装置やその他の医療機器、自動ステージ照明、イメージング機器、HVAC機器、バルブ制御、印刷機器、X-Yテーブル、統合チップ製造、検査および試験機器など、多くのアプリケーションで利用されております。この優れた技術を活用することにより、多数の部材を組み合わせた動力源が不要になり、多大なコスト削減が可能とあります。これらの技術の利用にはモーターの設計者の長年の経験とスキルが必要となります。

    ビデオ(英語): ステッピングモーターリニアアクチュエーターテクノロジー
    技術文書(英語): ステッピングモーター理論

  • なぜ従来の回転モーターの代わりにステッピングモーターを使用するのですか? +


    他のロータリーモーターとは異なり、ステッピングモーターは、入力する電流量に応じた 分だけの回転動作がされることが特徴です。これにより、ステッピングモーターはアプリケーションの位置決めに最適なソリューションとなります。ステッピングモーターのタイプに応じて、当社のモーターは、1ステップあたり18回転角度から1ステップあたり0.9回転角度までの分解能を実現できます。このユニークなステッピングモーターとリードスクリューの特長により、さまざまで、非常に細かい位置決め分解能を提供することが可能です。

  • モーターはUL、CSA、またはCE規格に遵守していますか? +


    いいえ、UL、CSA、またはCEを動作させる低電圧は必要ありません。ただし、これらの承認を取得している多くのシステムで私たちのモーターを使用しており、最終的に完全なシステムとして承認されています。
  • リニアアクチュエータをハードストップに利用することができますか? +


    ロックアップを引き起こす可能性のある大きな力が発生するため、より細かいピッチ分解能ではお勧めしません。ただし、入力電力を削減すれば可能です。

    Video: リニアアクチュエータをハードストップに利用することはできますか?
  • 電源を切ったときにリニアアクチュエータを逆駆動できますか? +


    これは、親ねじリードに依存します。コースピッチは逆になりますが、ファインピッチは後進しません。

  • 4線式と6線式のステッピングモーターの違いは何ですか? +


    4線モーターは、2つのコイルの「バイポーラ」です。その動作では、常に2つのコイルがオンになり、コイルの電流が反転して回転します。 6線式モーターは、4つのコイルを備えた「ユニポーラ」デバイスです。
  • キャプティブ、非キャプティブ、および外部リニアアクチュエータの違いを説明してください。 +


    キャプティブアクチュエータには、スプライン付き出力シャフトを使用した回転防止機構が組み込まれており、追加の回転防止を必要とせずにユニットとして伸縮できます。キャプティブアクチュエータは、ストロークが短くなるように設計されています。

    非キャプティブアクチュエータはモーターを通るリードスクリューを持っており、ストローク制限がありません。しかし、回転しないアセンブリに取り付ける必要があります。 それにより、リードスクリューが回転せずに伸縮します。

    外部リニアアクチュエータは、モーターから伸びる親ねじとナットの組み合わせを使用します。親ねじが回転するとナットが前後に移動することで直線運動が発生します。

    ビデオ(英語): 外部リニア、非キャプティブおよびキャプティブリニアアクチュエータの比較
    ビデオ(英語): キャプティブリニアアクチュエータとは何ですか?
    ビデオ(英語): 非キャプティブリニアアクチュエータとは何ですか?
    ビデオ(英語): 外部リニアアクチュエータとは何ですか?

  • 標準リニアアクチュエータと高分解能アクチュエータの違いは何ですか? +


    高分解能アクチュエータは、ステップ角が小さくなっています。高分解能Can-Stackアクチュエータはステップあたり3.75度で、高分解能ハイブリッドアクチュエータはステップあたり0.9度です。標準のCan-Stackアクチュエータはステップごとに7.5度、標準のハイブリッドアクチュエータはステップごとに1.8度です。
  • モーターはIP規格に準じていますか? +


    当社の標準モーターはIP規格に準じておりませんが、特定のIP規格に合わせてカスタマイズすることができます

  • 位置決めに使用する場合、ステッピングモーターには位置フィードバックデバイスが必要ですか? +


    ステッピングモーターは、オープンループの位置決めを実現するように設計されており、通常はフィードバックを必要としません。正確な位置決めが必要な場合は、オプションのエンコーダーが必要になる場合があります。
  • 非キャプティブリニアアクチュエータでリードスクリューは回転しますか? +


    いいえ。一度リードスクリューの一端を非回転アセンブリに固定すると回転せずに前後に移動します。 非キャプティブリニアアクチュエータは長いストロークのアプリケーション用にデザインされています。
  • ハイドンカークのステッピングアクチュエータのコネクター、ターミナルはどこで見つければよいですか? +


    Haydon Kerk Motion Solutionsは、コネクターアセンブリ、エンコーダー、センサー、高温巻線、内部および外部コーティングなど、幅広い付加価値機能を提供しております。モーターと合わせてコネクタアセンブリが必要なお客様は以下の情報を示したPDFの図面が必要です。また、特別な機能と要件も図面に追加してください。

    1. The manufacturer’s housing part number.
    2. The manufacturer’s terminal part number is strip or reel form as we only do automated crimping.
    3. A pin out box to show which color wire goes to which pin in the housing.
    4. The length of the lead wires with tolerance from the motor egress point to the back side of the connector housing.
    5. Also include manufacturer’s part numbers for labels, sheathing, etc. If we do have this exact part number we will contact you to see if an alternative material will work in your application.
  • リニアアクチュエータの反動はどれぐらいありますか?それを補う方法はありますか? +


    一般的な反動は、リードスクリューのピッチに応じて.001 "から.005"の間です。
    反動はオプションまたは外部のアンチ反動ナットを利用することで補うことができます。

  • マイクロステッピングモーターを利用すると、システムの精度は向上しますか?トルク/出力はどうですか? +


    いいえ、ローターがポール間で静止しているため、さらに悪化する可能性があります。精度を向上させるには、エンコーダが必要です。
    トルク/出力は約20%から30%減少します。

  • モーター/アクチュエーターを断続的に実行しています。損傷を与えることなくトルク/出力を上げるために一時的にオーバードライブできますか? +


    はい。 L / Rドライブを使用して定格電圧の2倍、チョッパードライブを使用して定格電流の2倍にできます。ただし、75%をオフ時間とし、最大25%のデューティサイクルで制限する必要があります。

  • 私のステッピングモーター/アクチュエーターは、静止位置または保持位置にあるときに非常に熱くなるようです。これは正常ですか? +


    定格電流が保持電流である場合、モーター/アクチュエーターは75度上昇します。これは確かに非常に暑いですが、正常です。モーター/アクチュエーターには、クラスBの絶縁システム(130°C)定格があります。熱の上昇を最小限に抑えるには、保持電流を定格電流の0.25倍に減らしてください。.

    ビデオ(英語): 静止/保持位置にあると、ステッピングモーターが非常に熱くなります。それは普通ですか?

  • ユニポーラとバイポーラの有線モータの性能の違いは何ですか? +


    バイポーラは、所定の入力電力あたりユニポーラユニットよりも約30%大きいトルクと出力を持ちます。通常、バイポーラが利用されます。
  • ステッピングモーターは、私のアプリケーションでよく振動します。どうすれば解消できますか? +


    これは共鳴かもしれません。 Can-Stackモーターの場合、共振範囲は75〜90ステップ/秒の範囲で、Hybridモーターの場合は140〜200以内です。 アクセレーションランプをこれらのレベル以上で活用してください。マイクロステッピングモーターも同様に役立ちます。
  • 静的トルク、プルアウトトルクとは何ですか? +


    静的トルクまたはプルイントルクは、モーターが静止状態から始動するときに必要なトルクの量です。プルアウトトルクは、モーターが高速で動作した後にモーターを停止させるのに必要なトルクの量です。
  • いつL / Rドライブでチョッパードライブを使用すればよいですか? +


    チョッパードライブの利用で、出力が約30%増加し、より高速になります。 L / Rドライブは、低電圧バッテリーアプリケーションでの使用に適しています。
  • リニアアクチュエータのリードスクリューまたはシャフトを再潤滑する必要がありますか? +


    リニアアクチュエータは、通常の利用においては再潤滑する必要はありません.