モーターまたはギアモーターの出力速度は、次の式で得られます。
w = [VS – (I x Rmt)] / (KE x N)
Where w = Speed
VS = Supply Voltage
I = Current (Obtained from previous equation)
Rmt = Motor Terminal Resistance
KE = Back-EMF Constant
N = Gear Ratio (Equals 1 if there is no gearbox)
最大連続(定格)電流は、上の式から取得でき、最大連続(定格)トルクでの速度を取得するための電流値として使用できます。
この式はモーター速度を概算するものであり、熱条件を考慮していないことに注意してください。
結果は適度に近く、ほとんどの目的に適しています。