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ブラシ付き - ブラシレスモーター

ブラシ付き - ブラシレスモーターについてのよくあるご質問・ご回答
  • オートクレーブが可能なモーターはありますか? +


    はい、ET010AおよびET013A高性能スロットレスモーターはオートクレーブ可能です

  • モーターとギアモーターはリバーシブルですか? +


    はい、すべてのブラシ整流式およびほとんどのブラシレスユニットはリバーシブルです。唯一の例外は、方向入力機能を持たない組み込みコントロールを備えたブラシレスユニットです。単にモーター端子またはリード線の極性を反転させると、ブラシ整流ユニットの出力方向が反転します
  • 機器で使用されているモーターの交換品を入手できますか? +


    機器の一部を交換する必要があるモーターがある場合は、最初にOEMに連絡して予備のモーターと部品に関する情報を入手することをお勧めします。 さらに、特定のモーター構成は特定の会社の所有権があることが多いです。

    OEMで解決できなかった場合は、モーターがPittman Express製品の一部であるかどうかを確認してください。その場合は、当社またはそれを運ぶディストリビューターに注文してください。

    OEMで解決できず、モーターもPittman Expressプログラムの一部ではない場合、オプションは大幅に制限されます。 最良のソリューションは、Pittman Express製品からからの代替品となります。 最も類似した利用可能な製品の形状、適合性、機能は、元々の製品とは大幅に異なる場合があることに注意してください。 新しいユニットが適切な交換品になることは保証できません。

  • 「定格電圧」よりも高い電圧をモーターに印加できますか? +


    はい-定格電圧は、関連する定格電流、定格トルク、および定格速度を示す単なる基準値です。 定格レベルを超える電圧を印加する場合、他のモーター仕様(Tp、最大速度、最大端子電圧、Ipなど)を超えないように注意する必要があります。 これらの数値の算出方法がわからない場合は、アプリケーションエンジニアの1人とプロジェクトの詳細について話し合うことをお勧めします
  • 60電気角度のホールフェージングと120電気角度のホールフェージングの違いは何ですか? +


    これらは、同等の結果を持つ二つのホールフェージングの方法です。どちらの方法でも、ブラシレスモーターの6ステップ整流が提供されます。ほとんどのモータードライブは両方のタイプのホールフェージングに対応できますが、1種類のホールフェージング用にのみ構成されたドライブがあります。
  • 高性能スロットレスモーターと標準のスロットレスモーターの違いは何ですか? +


    当社の高性能スロットレスモーターは、医療用ハンドツールで使用されるような高速(最大100 KRPM)の低トルクアプリケーションを処理するように設計されています。 これらのモーターには、高トルク用途向けの高性能遊星ギアヘッドも用意されています。 当社の標準スロットレスモーターは、機器に使用されるグレード以上の10 KRPM未満の速度を超えたモーターです。
  • 定格電圧でモーターを利用する必要がありますか? +


    いいえ。利用可能な電圧としてモーター巻線にリストされているのは参考電圧です。 無負荷速度、ピークトルク、ピーク電流などの特定のモーターパラメーターは電圧に依存します。 したがって、これらの値を考慮して電圧を選択する必要があります。 選択はある意味、主観的ですが、異なるモーター巻線を比較する便利な方法を提供します。

    モーターは通常、基準電圧のゼロから約125%まで安全に動作できます。 ただし、速度は電圧に依存するため、考慮する必要があります。 モーターの最適な動作速度範囲と、ギアボックスの最大推奨入力速度があります。 一般的な経験則は、ブラシ整流モーターではモーター速度を1,000 rpm以上に、ギアモーターではモーター速度を約6,000 rpm以下に維持することです。 供給電圧またはモーター速度に関するこれらの推奨事項を超えて利用されるケースは珍しくありませんが、トレードオフが伴います。 これらの制限を超える前に、アプリケーションについて検討することをお勧めします。

  • カタログに表示されていない比率のギアボックスは提供されていますか? +


    はい、一部においては他の製品よりも拡張されています。対象のモデルと提供される比率については、アプリケーションエンジニアに確認してください。これらの比率は定期的に更新される可能性があります。
  • ユニット用の標準ギア、プーリー、コネクタなどはありますか? +


    原則として、ありません。ただし、一部のエンコーダおよびブラシレスモータータイプ用のコネクタ付きケーブルアセンブリについては種類は限定的ではありますが、 提供しております。 ただし、ほとんどの場合、特にギアとプーリーの取り付けにおいては指定されたとおりに、またはピットマンが承認した方法で部品を提供します。
  • ブラシレスモーターは国際保護(IP)定格を満たしていますか? +


    Pittman EA057A、EA090A、およびEA121AシリーズオートメーショングレードモーターはIP65定格です。他のすべてのモーターにはさまざまな定格があります。詳細については、工場にお問い合わせください。
  • ブラシレスモーターは国際規格の承認を得ていますか? +


    Pittman EC057B、EC083A、およびEC121AシリーズのモーターはUL規格です。多くの小型のピットマンモーターは定電圧で動作するため、UL、CSA、またはCEは必要ありません
  • ノイズを低減するにはどうすればよいですか? +


    可聴ノイズは、ベアリング、ブラシ、ギアによって発生する可能性があります。 容認できない可聴ノイズを構成するものは、非常に主観的な問題です。 モーターによって生成される音は、アセンブリに取り付けられると異なる特性を持ちます。 モーターの速度を最小にすると、不要なノイズを減らすことができます。 また、ピットマンは特別なギアの素材と種類を提供でき、これもノイズ低減に有効です。 ノイズがアプリケーションい影響する場合、リクエストに応じて追加のソリューションを提供できます。
  • モーターの温度を最小に保つにはどうすればよいですか? +


    周囲温度を可能な限り低く保ち、モーターの周囲に空気を循環させ、モーターが絶縁されていないことを確認し、モーターを適切なヒートシンクに取り付けることにより、温度上昇を最小限に抑えることができます。 さらに、必要であれば、より強力なモーターを選択すると、温度上昇を抑えることができます。
  • 電気ノイズ(EMI / RFI)を低減するにはどうすればよいですか? +


    ピットマンは、EMI / RFI放射の影響を受けやすいアプリケーション向けに多くのソリューションを提供しています。 フェライトビーズ、チョーク、コンデンサ、およびバリスタがこのようなアプリケーションに一般的に使用されています。 フェライトビーズは単にワイヤの上を滑るだけです。一方、チョークはワイヤの導体と直列にはんだ付けする必要があります。 コンデンサーは、ターミナルからアースへ、および/またはターミナルからターミナルへ設置できます。 ユニットに応じて、内部または外部に取り付けることができます。 コンデンサは一般に低周波ノイズ(通常30 MHz未満)に効果的であり、フェライトビーズは高周波ノイズ(通常30 MHz以上)に効果的です。

  • 負荷トルクを決定するにはどうすればよいですか? +


    アプリケーションのトルク要件は、計算、トルク測定デバイス(トルクウォッチ)を使用して直接測定、またはDCモーターを使用して間接的に測定できます。 モーターを使用する場合、負荷がかかっているモーターの電流を測定し、次の式を使用してトルクを計算します。


    T = (I – INL) x (KT x N x h)

    Where I = Current

    T = Torque

    KT = Torque Constant

    N = Gear Ratio (Equals 1 if there is no gearbox)

    h = Gearbox Efficiency (Equals 1 if there is no gearbox)

    INL = No-Load Current



    この式は真の負荷トルクに近似しており、熱条件を考慮していないことに注意してください。

  • 特定のモーターの最大連続出力(ワット数)を決定するにはどうすればよいですか? +


    出力電力は、モーターのトルクとそのトルクでのモーターの速度の積です。 rpm単位のモーター速度とoz-in単位のトルクの場合、ワット単位の電力は次の式で与えられます。

    Speed [rpm] x Torque [oz-in] x 0.00074 = Output Power [W]

    最大連続トルクはカタログの仕様から取得でき、そのトルクでのモーター速度は上の式から取得でき、最大連続出力を決定できます。

  • 電源やフューズのサイズを決定するために必要なモーターの定格電流または、必要な消費電流はどのように決定すればよいですか? +


    モーターの消費電流は、次の式で得られます。


    I = T / (K
    T x N x h) + INL


    Where
    I = Current

    T = Torque

    KT = Torque Constant

    N = Gear Ratio (Equals 1 if there is no gearbox)

    h = Gearbox Efficiency (Equals 1 if there is no gearbox)

    INL = No-Load Current


    最大連続トルクはカタログ仕様から取得でき、最大連続(定格)電流を取得するためのトルク値として使用できます。.

    この式は真の電流を概算するものであり、熱条件を考慮していないことに注意してください。   結果は適度に近く、ほとんどの目的に適しています。

  • モーターまたはギアモーターの定格速度または特定のトルクでの速度を決定するにはどうすればよいですか? +


    モーターまたはギアモーターの出力速度は、次の式で得られます。
     

    w = [VS – (I x Rmt)] / (KE x N)

    Where    w = Speed

                    VS = Supply Voltage

                    I = Current (Obtained from previous equation)

                     Rmt = Motor Terminal Resistance

                    KE = Back-EMF Constant

                    N = Gear Ratio (Equals 1 if there is no gearbox)


    最大連続(定格)電流は、上の式から取得でき、最大連続(定格)トルクでの速度を取得するための電流値として使用できます。

    この式はモーター速度を概算するものであり、熱条件を考慮していないことに注意してください。   結果は適度に近く、ほとんどの目的に適しています。

  • ピットマンモーターを取り付けるにはどうすればよいですか? +


    当社の標準的なモーターとギアボックスは、前面に取り付けるように設計されています。 前面の取り付け面には、センタリング用のパイロットと固定用のボルト穴パターンが含まれています。 また、それぞれのニーズに合わせて、カスタムユニットに特別な機能を取り付けることもできます。

  • 出力シャフトにアイテム(プーリー、ギア、カップリングなど)を取り付けるにはどうすればよいですか? +


    シャフトにコンポーネントを取り付ける方法はたくさんあります。 シャフトの後端にアクセスできるモーターの場合、アイテムをシャフトに直接押し付けることができます。 ローターまたはベアリングへの損傷を防ぐために適切にサポートできるように、後端へのアクセスが重要です。 別の方法は、止めネジでアイテムをシャフトに固定することです。 低トルクの要件には必要ないかもしれませんが、シャフトに平らな部分があると滑りを防ぎます。 アイテムは接着剤でシャフトに固定することもできます。 接着剤はシャフトに直接塗布するのではなく、コンポーネントに塗布し、接着剤がモーターに流れ込んでベアリングを汚染しないように注意してください。 別の方法は、シャフトに横穴を開け、アイテムをピンで固定することです。 繰り返しますが、モーターの損傷を防ぐために、シャフトを支えるように注意する必要があります。 これらは、ピットマンが対応可能な方法のほんの一例です。 これらの方法にはそれぞれ長所と短所があり、使用するコンポーネントの種類、トルク要件、関連コストなどに応じて最適な方法を決定する必要があります。 また、個々のニーズを満たすために、カスタムユニットに特別なシャフト機能を提供することもできます。
  • 定電流ドライブを使用する場合、ハイドンカークピットマンのリニアアクチュエータで使用するDC電源のサイズを設定するにはどうすればよいですか? +


    たとえば、定格が7ワットの2.33ボルトコイルを備えたサイズ17のシングルスタックリニアアクチュエータを一つの場合、出力カタログには、1.5アンペア/位相RMSでの位相ごとの電流が表示されます。 ドライブへの供給電圧とモーター電圧の比率を8:1にすることを推奨しているため、この値は、モーターコイルのインダクタンスを克服するのに最適な結果を得るために18.64ボルトにする必要があります。 18.64ボルトはほとんどのシステムでは一般的な値ではありませんが、24 VDCであるため、この値を使用できます。 これを計算する最も簡単な方法は、この例では7であるモーターのワット数を2倍にすることです。したがって、値は14ワットになります。 電源の定格は、最低0.75アンペアの連続で24ボルトにする必要があります。 したがって、24ボルトx 0.75アンペア= 18ワットとなり、モーターを駆動するのに十分定格です。
  • カタログからモーター構成を選択しました。部品番号を作成するにはどうすればよいですか? +


    モーターの幅広い機能とオプションの選択肢を考えると、有効な組み合わせの数は膨大です。これらすべての可能性に対応する部品番号システムを確立することは非常に困難です。 このため、当社の部品番号付けシステムは完全には構成できません。 通常、数値の前半はモーターファミリといくつかの基本的なオプションを表します。 後半は順番に割り当てられ、特定のユニットの残りの一意の機能を表します。

    最初に、基本モーター番号を提供し、その後に残りの機能の説明を入力するだけです たとえば、次を指定できます。

    DC040B-5、24V巻線、ワイドフェイスギア付きG51A 19.7:1ギアボックス、E30B 500 cpr 3チャンネルエンコーダー、モーターのボールベアリング、ギアボックスの出力ボールベアリング

    当社の営業部門は、構成が決定されたら、その構成に固有の部品番号を通知します。

    例外はPittman Expressプログラムです。このプログラムでは、カタログに完全な部品番号でリストされた在庫品を選択できます。    これらの製品は、これらの部品番号で指定する必要があります。

  • ピットマンのスタンダード性能検査テストとは何ですか? +


    出荷されるすべてのユニットは、ユニットの複雑さに応じて最小数のテストがされます。 モーターは、逆起電力、無負荷電流、および端子抵抗についてテストされます。 ユニットは、DCハイポット[内部コンデンサ付きユニット]または従来のACハイポットのいずれかについて、短絡の可能性をチェックします。 モーターギアボックスは、トルク機能と速度をチェックするギアボックス完全性テストも追加します。 タコメータは、両方向の発生電圧と終端抵抗についてテストされます。 ブレーキは、取り付け時に定格保持トルクを提供する能力をチェックされます。 エンコーダーは、チャンネル数、1回転あたりのカウント、チャンネル対称性についてスクリーニングされます。 追加費用を支払うことで、上記に加えて追加のテストを実施することができます。
  • ブラシレスモータのブラシモーターに対する利点は何ですか? +


    ブラシレスモーターは、ブラシモーターの機械的整流(ブラシ/整流子)とは対照的に、電子的に整流されます。ブラシがないため、ブラシレスモーターは高速化と長寿命化が可能です。

    ブラシレスモーターは、連続トルク定格も高くなっています。これは、ステータ巻線が&ltquo;外側’にある結果であり、より高い熱伝導経路を可能にします。

  • 標準的なパフォーマンスの許容範囲はどのくらいですか? +


    基本的なモーターパラメーターの標準的な製造公差の表を以下に示します。

    Parameter  Tolerance 
    Torque Constant  ±12%
    Back-emf constant  ±12%
    Terminal Resistance  ±15%
    Inductance  ±10%
    Inertia  ±10%
    Motor Torque Losses  +30%
    Motor Friction  +50%
    No-Load Current  +30%

  • ET010AおよびET013Aモーターはどのようなオートクレーブサイクルに対応していますか? +


    ET010AおよびET013Aシリーズのモーターは、138℃、2 ATM、100%R. H.、1,000サイクルで10分間使用できます。
  • どのような情報を提供すれば、アプリケーションに適したモーターソリューションを得られますか? +


    モーターソリューションを適切に選択するために最低限必要な情報は、供給電圧、利用可能な連続電流とピーク電流、負荷トルク、負荷時の速度、および目的のモーターテクノロジー(ブラシまたはブラシレス)です。 また、アプリケーション、デューティサイクル(オン、オフ)、周囲温度、およびモーターサイズの要件(最大直径、長さ、重量)の説明があるとよいです。 その他アプリケーションの詳細、例えばラジアルまたはアキシャル荷重、環境条件(水への暴露、ほこり、極端な湿度、特殊大気)、フィードバック要件(エンコーダー分解能)、EMI / RFI抑制要件、およびブレーキ要件は重要な情報となります。 位置決めアプリケーションでは、負荷時の負荷トルクと速度の代わりに、負荷慣性、角変位、移動時間、摩擦トルクの情報でも可能です。 最後に、数量要件を提供いただくことでお客様のニーズを満たすためには、ピットマンエクスプレス製品またはカスタムソリューションのどちらが最適なソリューションかを判断することができます。
  • スロットレスブラシレスDCモーターとはどのようなモーターですか? +


    スロットレスモーターは、歯を使用して巻線を収容する従来のスロット付きラミネーションとは対照的に、円筒形ラミネーションを使用します。 歯車と相互作用するローターの磁極は戻り止め(コギング)トルク、望ましくないコンポーネントを引き起こします。 スロットレスモーターで使用されるラミネーションには歯がないため、戻り止めまたはコギングトルクが排除されます。
  • ギアボックスのバックラッシュとは何ですか? +


    現在のスパーギアボックスは、新品の場合、最大3度のバックラッシュがあります。 ピットマンが提供する遊星歯車機構は、独自の設計を含むさまざまな仕様から提供されます。 これらは部品の仕様とと比率によって異なるため、お客様のニーズに合うギアボックスについては工場に相談することをお勧めします。
  • ブラシレスモーターの平均寿命は? +


    ブラシレスモーターの主な利点の1つは、他の多くのモーターよりも寿命が長いことです。 モーターの寿命の決定には多くの要因が関係しています。 これらには、動作環境、デューティサイクル、機械的負荷などが含まれますが、これらに限定されません。 公称電圧下では、寿命はボールベアリングによって決まります モーターの寿命はアプリケーションにより異なるため、詳細についてはアプリケーションエンジニアにお問い合わせください。

  • スリーブベアリング(すべり軸受)の代わりにボールベアリングを指定する必要があるのはいつですか? +


    一般に、高速、極端な温度、過度のラジアルシャフト負荷およびアキシャルシャフト負荷を必要とするアプリケーション、および特定のエンコーダでの使用には、ボールベアリングがスリーブベアリング(すべり軸受)よりも推奨されます。
  • 従来のスロット付きモーターよりもスロットレスブラシレスモーターを利用する理由は何ですか? +


    スロットレスブラシレスモーターは、コギングのない正確な位置決めとスムーズな動作を必要とするアプリケーションに適しています。これは、低速での利用環境で顕著になります。また、ラミネーションの摩擦損失が少ないため、高速でより効率的です。