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サイズ413mm

Z-Theta Multi-Axis System

     超小型2軸Z-thetaが作動する様子をご覧ください！


動画を見る 動きの中の可能性：Haydon Kerk Pittman社の新製品開発マネージャであるJoin Keith Knightが、新製品の超小型2軸設計についてご説明します。



新製品! 超小型2軸設計における能力。OEMアセンブリへの一体化を容易にすることを目的として設計されたHaydon Kerk社のZ-Thetaは、コンパクトな設置面積で2地点間直線および回転運動を行います。 技術や複数の供給業者、および複雑なアセンブリの一体化を必要とする内部製作の部品積み上げ設計とは異なり、Z-Thetaはモジュール式の「ボルト内蔵」パッケージ製品となっています。


Z-Thetaの中心部には、誘導と線形伝送を細長い同軸形状で行う特許取得済みのScrewRailTMが搭載されています。Haydon Kerk社独自の双対動作を2つのステッピング・モータと統合させることで回転（シータ）運動が追加され、これにより他の方法に比べモーション・システムの大きさが50～80%縮小されるほか、同等の構成部品を個別に購入する場合に比べコストが抑えられます。


高度な設定が可能なZ-Thetaは、数多くの研究所自動化、半導体、および軽度の工場自動化用途に適した柔軟性、価値、耐久性、ならびに性能を提供します。 性能は、多様なすべりねじ分解能、利用可能な自由回転およびバックラッシュ防止ナットの選択肢、ステッピング・モータの構成オプション、ならびに光学エンコーダのライン数によりカスタマイズが可能です。


  • 小型同軸設計により設置面積を省スペース化
  • システムへの一体化が容易な設計
  • 事前に設計がなされるモジュール式構造により、サプライ・チェーンおよび製品化に要する時間を低減
  • 構成オプションにより特定の用途に対し性能を最適化
  • 多種多様な駆動および制御装置に対応

  • 製品仕様 +


    機械仕様

    ZT04： サイズ23ロータリ・モータ、サイズ17リニア・モータ
    最大ストローク長 in [mm] 12 [305]
     最高速度  in/sec [mm/s]  6 [152]
    最大軸力 lb-f [N]
    		 15 [67] 
    最大荷重（質量） lb [kg]
    		 5 [2.3] 
    モーメント荷重 in-lb [NM]
    		 15 [1.7]
    トルク、シータ軸モータ in-lb [NM] 3 [0.34]
    ナット長 in [mm]
    		 1.4 [36]
    ユニット高 in [mm] 移動長 + 5.5 [140]
    幅、取り付けフランジ in [mm]  2.23 [57]
    レール材質
    		スチール
    レール振れ in/in [mm/25mm] 0.002 [0.05] 
    回転再現性（開ループ） in [mm]
    		  +/-0.005 [0.13]
    回転分解能（半径6”の場合） in [mm]  +/-0.0031 [0.08
    負荷サイクル    100%

    ZT04：リニア仕様
    リード・コード
    		E1 E2  E4  E6  E7
     リード in [mm] 0.050 [1.27]
    		 0.100 [2.54] 0.250 [6.35] 0.500 [12.7]
    		 1.00 [25.4]
    公称ねじ直径 in [mm] 0.25 [6]
    最大ドラッグ・トルク oz-in
    [NM]    		 2.0
    [0.014]    		 別途協議 3.0
    [0.021]         		 4.0
    [0.028]         		  5.0
    [0.035]
    荷重移動トルク oz-in/lb 
    [NM/Kg]
    		 0.5
    [0.004]    		 別途協議 1.5
    [0.011]         		 2.5
    [0.018]         		 4.5
    [0.32]
     分解能（開ループ）  in
    [mm]    		  0.00025
    [0.00625]    		  0.0005
    [0.0127]    		  0.00125
    [0.03175]    		  0.0025
    [0.0635]    		 0.005
    [0.127]


    モータ仕様（ロータリ）

    サイズ23： 57mm（2.3”）ハイブリッド回転ステッピング・モータ（ステップ角1.8°）
    部品番号 A B C
    スタック長 単一
     配線 双極
     巻線電圧  3.25 Vdc 5 Vdc  12 Vdc
     電流／相  2.0 Arms  1.3 Arms 540 mArms 
     抵抗／相 1.63 Ω 3.85 Ω 22.2 Ω
      インダクタンス／相 3.5 mH  10.5 mH  58 mH
     保持トルク  8.5 kg-cm
     消費電力  13 W
     絶縁種別  Class B
     絶縁抵抗  20 MΩ

    モータ仕様（リニア）

    サイズ17： 43mm（1.7”）ハイブリッド回転ステッピング・モータ（ステップ角1.8°）
    部品番号 A B C
    スタック長 単一
    配線 双極
    巻線電圧 2.33 5 12
    電流／相 1.5 Arms 700 mArms 290 mArms
    抵抗／相 1.56 Ω 7.2 Ω 41.5 Ω
    インダクタンス／相 1.9 mH 8.7 mH 54 mH
    消費電力 13 W
       37 gcm2
    絶縁種別 Class B (Class F available) 
    絶縁抵抗 20 MΩ

  • 寸法図 +


    注：メートル数は参考値です。

    012 to 021 SERIES    : Z-THETAサイズ4多軸システム：inch[mm]



     

  • 性能曲線 +


    速度対直線力（直線運動）
    チョッパ駆動、5VモータおよびDC40V電源（電圧比8:1）、X軸は速度（フルステップ／秒）、Y軸は力（lb）。モータ種別ごとの最高ステップ速度は、最高無負荷始動速度。 荷重の印加は軸上にてナットを使用。


    速度対脱出トルク（回転運動）
    チョッパ駆動、5VモータおよびDC40V電源（電圧比8:1）、X軸は速度（フルステップ／秒）、Y軸はトルク（oz-in）。最高速度を上げる、もしくはより大きな荷重を用いて速度を速めることで、ランピングによりモータの性能を高めることができます。また、減速を用いることでモータをオーバーシュートなく停止させることができます。

  • Encoders +


    All Haydon hybrid linear actuators are available with a specifically designed encoder for applications that require feedback. The compact optical incremental encoder design is available with two channel quadrature TTL squarewave outputs. An optional index is also available as a 3rd channel. The size 8 encoder provides resolutions for applications that require 250 and 300 counts per revolution.  The size 11, 14 and 17 encoder provides resolutions for applications that require 200, 400 and 1,000 counts per revolution.  The size 23 and 34 encoder is offered in resolutions of 200, 400, 1,000 and 2,000 counts per revolution. Encoders are available for all motor configurations — captive, non-captive and external linear.

    Simplicity and low cost make the encoders ideal for both high and low volume motion control applications. The internal monolithic electronic module converts the real-time shaft angle, speed, and direction into TTL compatible outputs. The encoder module incorporates a lensed LED light source and monolithic photodetector array with signal shaping electronics to product the two channel bounceless TTL outputs.

    Electrical Specifications

      Minimum 
    		Typical 
    		Maximum 
    		Units 
    Input Voltage
    		 4.5 5.0 5.5 VDC
    Output Signals
    		 4.5 5.0 5.5 VDC
    • 2 channel quadrature TTL squarewave outputs
    • Channel B leads A for a clockwise rotation of the rotor viewed from the encoder cover
    • Tracks at speeds of 0 to 100,000 cycles/sec.
    • Optional index available as a 34d channel (one pulse per revolution).


    Single Ended Encoder Pinout Size 8

    Connector Pin # 
    		Description 
     1 +5 VDC Power
    2 Channel A
    3 Ground
    4 Channel B


    Operating Temperature

    Minimum
    		Maximum
    -10°C (14°F)  
    		85°C (185°F) 


    Mechanical Specifications

      Maximum
    Acceleration 250,000 rad/sec2
    Vibration (5 Hz to 2 kHz)
    		20g


    Resolution
    4 standard Cycles Per Revolution (CPR) or Pulses Per Revolution (PPR)

    CPR 
    		250 300
    PPR
    		1000 
    		1200 

    Others are available

    Encoder Dimensional Drawing
    Dimensions = (mm) inches

    21mm 21000 Series Size 8

    Size 8 Linear Actuator Encoder
    Note A: Lead screw extends beyond encoder on specific captive and non-captive motors. External linear shaft extension is available upon request.

    Please note: Metric numbers are for reference only.

  • 注油オプション +


    BlackIce®およびKerkote® TFEコーティング

    Black IceおよびKerkote TFEコーティングは、使用されるナット・ポリマに応じて弊社の一部のアクチュエータ設計に使用できます。 すべりねじナットとTFEコーティングの互換性につきましては、応用技術チームまでご相談ください。

    Haydon®超潤滑グリス

    Haydon社は、あらゆる用途の要件を満たすために設計された多種多様なグリスをご提供しています。 最も効果的な注油オプションの選定のご案内につきましては、Haydon Kerk Motion Solutions社までお問い合わせください。

    グリス種別 化学的適合性 温度範囲 備考 費用
    HSS-03
    		ポリオールエステル
    		良好 -54°C to +150°C
    		 中程度の荷重
    		 $
    HSS-17 合成炭化水素 良好 -20°C to +125°C 標準 $
    HSS-06 パーフルオロポリエーテル 最も良好 -65°C to +250°C 苛酷な環境 $$
    HSS-16 パーフルオロポリエーテル より良好 -80°C to +204°C 真空対応 $$$
    HSS-20 パーフルオロポリエーテル 最も良好 -65°C to +250°C 高再現性 $$$

    HSS-03

    PTFEを増稠剤として用いた、低粘度ポリエステル・ベースのグリスです。 始動トルクが低いことから、低温性能が最上位の要件である場合においてプレミアムPEPE（パーフルオロポリエーテル）タイプの経済的な代替品となります。

    HSS-17

    リチウムせっけんを増稠剤として用いた、中粘度の合成炭化水素グリスです。 荷重支持能力を高める極圧（EP）調整剤、および潤滑性を高め摩擦を低減するTFEで強化されています。 定格温度能力は-20℃～+125℃です。HSS-17は、最も高い荷重特性を備えています。

    HSS-06

    TFEを増稠剤として用いた高粘度パーフルオロポリエーテル・グリスです。 化学的に苛酷な環境で機能し、軽度の荷重から中程度の荷重に優れた動作特性を提供するよう設計されています。 定格温度能力は-65℃～+250℃で、ハイブリッド・アクチュエータの標準グリスです。

    HSS-16

    20℃で最大4×10-13トールの真空環境において使用することを目的として開発されたパーフルオロポリエーテル・グリスです。 定格温度能力は-80℃～+204℃です。

    HSS-20

    HSS-06の限外ろ過タイプ、つまり「クリーニング」工程を経ることにより大きさが35μを超える粒子が除去されているグリスです。 精度および再現性が極めて重要となる用途向けに設計されています。

  • カスタマイズ +


    Haydon Kerk社は、デザインをカスタマイズし、お客様の用途の要件に合わせて独自のZ-Thetaソリューションを製造することができます。特殊なモータ特性、レール長、取り付けパターンの変更、代替すべりねじ、注油、およびエンコーダは、お客様のニーズに合わせ設計された標準的な適応策の一部です。Haydon Kerk社のすべてのリニア・レール製品は、技術革新、カスタマイズ、および献身的な顧客サービスが評価されている熟練の技術チームによってサポートされています。.

  • 部品番号ガイド +




    Z-Thetaサイズ4の注文部品番号  
    ZT  04 A K  — B A  J  A A — E1 FY06 
     接頭文字  レールの公称寸法 ナットの種類 コーティング  *   モータ・フレーム寸法  ロータリ・モータ ロータリ・モータ・エンコーダ リニア・モータ リニア・モータ・エンコーダ  *   すべりねじの公称ねじ山 ストローク／固有識別子
    ZT = Z-Theta 04 = 1/2 in (13mm)  A = 自由回転 
    		 S = コーティングなし    B = ステッピング、 サイズ23 ロータリ、サイズ17
    		 A = 1.8°, 3.25VDC, 双極コイル（4線） J = 12000 CPR  A = 1.8°, 2.33VDC, 双極コイル（4線）   A = 500 CPR   E1 = .050-in (1.27mm) Xxx = 固有識別子
     B = バックラッシュ防止
    		 K = Kerkote® B = 1.8°, 5VDC, 双極コイル（4線）

    		  X = エンコーダなし B = 1.8°, 5VDC, 双極コイル（4線）

    		 C = 1000 CPR  E2 = .100-in
    (2.54mm)
    E = 2000 CPR  E4 = .250-in (6.35mm)
     X = No Encoder  E6 = .500-in (12.7mm)
      E7 = 1.00-in (25.4mm) 
    *注：部品番号には、上に示す通りダッシュ記号（-）を含めてください。
     ご案内が必要な場合は、弊社技術チーム（+1-203-756-7441）までお電話ください。